金融界2024年11月13日音讯，国家知识产权局信息数据显现，招商局海洋配备研究院有限公司请求一项名为“海底集矿车浮力调控协同底质改进的脱困办法”的专利，公开号CN 118933790 A，请求日期为2024年8月。
专利摘要显现，本发明公开了海底集矿车浮力调控协同底质改进的脱困设备及办法，所述脱困设备包含车身姿势传感体系、车身支撑体系、扩展注浆体系及浆液贮存罐体；所述车身姿势传感体系，包含速度传感器、间隔传感器、平衡传感器及摄像头，用于实时监测集矿车歪斜视点、间隔及速度等参数；所述车身支撑体系包含支撑板、弹性支撑柱、转向头；所述扩展注浆体系包含智能注浆操控办理体系、扩展注浆管、弹性注浆头及限位器，浆液贮存罐体包含浆液贮存区和海水贮存区，浆液贮存罐体与软管相连，海水贮存区能吸存与排出海水，经过调控海水贮存区中海水存量，完成车体浮力动态平衡。本发明经过协同底质改进及浮力实时调控，完成海底极点工况采矿车自主脱困。
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